少數(shù)低速(v<0.5m/s)小型減速器采用脂潤滑外，絕大多數(shù)減速器的齒輪都采用油潤滑，對于齒輪圓周速度v≤12m/s的齒輪傳動可采用浸油潤滑，即將齒輪浸入油中，當齒輪回轉時粘在其上的油液被帶到嚙合區(qū)進行潤滑，同時油池的油被甩上箱壁，有助散熱。

      為避免浸油潤滑的攪油功耗太大及保證輪齒嚙合區(qū)的充分潤滑，傳動件浸入油中的深度不宜太深或太淺，一般浸油深度以浸油齒輪的一個齒高為適度，速度高的還可淺些(約為0.7倍齒高左右)，但不應少于10mm，錐齒輪則應將整個齒寬(至少是半個齒寬)浸入油中。

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      諧波減速器傳動、運動平穩(wěn)，由于柔輪輪齒在傳動過程中作均勻的徑向移動，因此即使輸入速度很高，輪齒的相對滑移速度仍是極低，所以輪齒磨損小，，又由于嚙入和嚙出時，齒輪的兩側都參加工作，因而無沖擊現(xiàn)象，運動平穩(wěn)。

      諧波減速器結構簡單、零件數(shù)少、安裝方便，僅有三個基本構件，且輸入與輸出軸同軸線，所以結構簡單，安裝方便，體積小、重量輕，與一般減速機比較，輸出力矩相同時，諧波齒輪減速機的體積可減小2/3，重量可減輕1/2。

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      諧波減速器由柔輪、波發(fā)生器、剛輪、軸承這四個基本部件構成，柔輪的外徑略小于剛輪的內徑，通常柔輪比剛輪少2個齒，波發(fā)生器的橢圓型形狀決定了柔輪和剛輪的齒接觸點分布在介于橢圓中心的兩個對立面。

      波發(fā)生器轉動的過程中，柔輪和剛輪齒接觸部分開始嚙合，波發(fā)生器每正時針旋轉180°，柔輪就相當于剛輪逆時針旋轉1個齒數(shù)差，在180°對稱的兩處，全部齒數(shù)的30%以上同時嚙合，這也造就了其高轉矩傳送。

      東莞普萊特傳動設備有限公司擁有專業(yè)的技術團隊，我們的團隊擅長多種內、外齒輪加工及解決方案，總結出一整套“內部品質管理體系”來確保各零件組合后的相對精度，為整機出廠提供高合格率保障，我們期待您的來電，一起攜手合作！