減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩，按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速機；按照齒廠輪形狀可分為圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機和圓錐、圓柱齒引輪減速機；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同進軸式減速機。

減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件，常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置，在原動機和工作機或執(zhí)行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，在現(xiàn)代機械中應用較為廣泛。

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雙級圓柱齒輪減速機分有展開式、分流式、同軸式三種，適用減速比8~40，展開式：高速級長尾斜齒，低速級可為直齒或斜齒。由于齒輪相對軸承布置不對稱，要求軸的剛度較大，并使轉矩輸入、輸出端遠離齒輪，以減少因軸的彎曲變形引起載荷沿齒寬分布不均勻，結構簡單，應用廣。

分流式：一般采用高速級分流，由于齒輪相對軸承布置對稱，因此齒輪和軸承受力較均勻，為了使軸上總的軸向力較小，兩對齒輪的螺旋線方向應相反，結構較復雜，常用于大功率、變載荷的場所，同軸式：減速機的軸向尺寸較大，中間軸較長，剛度較差，當兩個大齒輪浸油深度相近時，高速級齒輪的承載能力不能充分發(fā)揮，常用于輸入和輸出軸同軸線的場所。

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就起重設備的發(fā)展趨勢看來，將來的起重設備用減速器終將是向硬齒面發(fā)展趨勢的，由于硬齒面降速的有點兒并不是軟齒或中軟齒減速器能替代的，齒輪減速機重量輕、使用壽命高、不滲油等優(yōu)勢是相當于突顯的。

齒輪減速機是這種驅動力轉達組織，運用傳動齒輪的速率轉化器，將電動機(電機)的旋轉數(shù)降速到所需的旋轉數(shù)，并獲得很大轉距的組織，在現(xiàn)階段用以傳送驅動力與健身運動的組織中，減速器的運用范疇相當于普遍。

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