六自由度運(yùn)動平臺是一種用于飛機(jī)、航船、宇航、汽車、等交通工具進(jìn)行運(yùn)動模擬的試驗(yàn)設(shè)備，機(jī)載設(shè)備六自由度運(yùn)動模擬系統(tǒng)用于在實(shí)驗(yàn)室條件下模擬飛行條件下機(jī)載設(shè)備的各種性能和工作可靠性，這樣就可以將實(shí)物實(shí)地的測試和試驗(yàn)轉(zhuǎn)化為實(shí)驗(yàn)室條件下的預(yù)測性試驗(yàn)研究，達(dá)到縮短研制周期、節(jié)約研究經(jīng)費(fèi)，提高可靠性和項(xiàng)目成功率的目的。

六自由度運(yùn)動平臺設(shè)計采用閥控液壓缸作為液壓動力機(jī)構(gòu)，對于閥控系統(tǒng)來說，伺服旋轉(zhuǎn)平臺，液壓動力機(jī)構(gòu)需要選擇的主要參數(shù)為供油壓力、液壓缸面積、伺服閥流量，液壓缸分為對稱式（雙出桿）和非對稱式（單出桿），對稱式液壓缸的主要優(yōu)點(diǎn)是系統(tǒng)剛度高和對稱負(fù)載能力，這使得它廣泛虛用于各種動載荷的負(fù)載系統(tǒng)中。

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中空旋轉(zhuǎn)平臺有輸出端有兩種支撐軸承可以選，一種是深溝滾珠軸承，另一種是交叉斜角滾柱軸承，那兩種軸承有什么不同呢？東莞普萊特傳動設(shè)備有限公司來給大家講述一下吧，以便于大家了解。

1、深溝滾珠軸承：與尺寸相同的其它類型軸承相比，該類軸承摩擦系數(shù)小，極限轉(zhuǎn)速高，結(jié)構(gòu)簡單，精度高，無需經(jīng)常維護(hù)；

2、交叉斜角滾柱軸承：是在內(nèi)圈和外圈之間斜交配置滾子，是一款緊湊型結(jié)構(gòu)的軸承，能夠讓減速機(jī)運(yùn)作更平穩(wěn)、定位更精準(zhǔn)且擁有較大的剛性、可同時承載軸向及徑向負(fù)荷力。

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1、直接式CR：電機(jī)軸與轉(zhuǎn)盤中心軸同心為直接式旋轉(zhuǎn)平臺；

2、側(cè)接式SR：電機(jī)軸與轉(zhuǎn)盤中心軸平行為側(cè)接式旋轉(zhuǎn)平臺；

3、旁軸式RR：電機(jī)軸與轉(zhuǎn)盤中心軸垂直為旁軸式旋轉(zhuǎn)平臺。

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