蝸桿減速機(jī)主要有圓柱蝸桿減速機(jī)，圓弧環(huán)面蝸桿減速機(jī)，錐蝸桿減速機(jī)和蝸桿—齒輪減速機(jī)，其中以圓柱蝸桿減速機(jī)常用，蝸桿減速機(jī)適用于減速比為10~80，結(jié)構(gòu)緊湊，傳動比大，但傳動效率低，適用于小功率、間隙工作的場合，當(dāng)蝸桿圓周速度V≤4~5m/s時，蝸桿為下置式，單出軸減速機(jī)供應(yīng)商，潤滑冷卻條件較好；當(dāng)V≥4~5m/s時，單出軸減速機(jī)公司，油的攪動損失較大，一般蝸桿為上置式。

行星減速機(jī)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)原因，單級減速至小為3，至大一般不超過10，常見減速比為：3/4/5/6/8/10，單出軸減速機(jī)廠，減速機(jī)級數(shù)一般不超過3，但有部分大減速比定制減速機(jī)有4級減速，相對其他減速機(jī)，行星減速機(jī)具有高剛性、高傳動效率、扭矩高、體積比、終身免維護(hù)等特點(diǎn)。

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無間隙減速機(jī)是指蝸輪與蝸桿的配合很好，在原動機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用的精密機(jī)械，無間隙減速機(jī)大多數(shù)用在精度高的設(shè)備上用到，一般來說是回程無間隙。

無間隙減速機(jī)直接連結(jié)，簡易設(shè)計(jì)提升信賴性，簡潔的配線及配管，定位精準(zhǔn)高，可在短時間內(nèi)實(shí)現(xiàn)慣性負(fù)載的定位，省卻設(shè)計(jì)與零件采購的麻煩，也有些廠商以蝸輪蝸桿來表現(xiàn)無間隙狀態(tài)。

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諧波減速器是諧波傳動裝置的一種，主要用于負(fù)載小的工業(yè)機(jī)器人或大型機(jī)器人末端幾個軸，體積小、承載能力大、運(yùn)動精度高，單級傳動比大，智能機(jī)器人單出軸減速機(jī)，諧波傳動裝置主要由波發(fā)生器、柔性齒輪、柔性軸承和剛輪幾個主要核心部件組成，它們之間的裝配精度要求直接影響減速器的輸出性能，精度越好，傳遞運(yùn)動力量越平衡，振動越小，噪音也越小。

減速機(jī)是一種相對精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩，它的種類繁多，型號各異，例如行星擺線針輪減速機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)、齒輪減速機(jī)、行星齒輪減速機(jī)、無級變速減速機(jī)、諧波減速機(jī)、三環(huán)減速機(jī)、帶傳動減速機(jī)、組合減速機(jī)、減速電機(jī)、平行軸減速電機(jī)、微型直流減速電機(jī)、正齒輪箱減速電機(jī)。

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