精密行星減速機齒輪材料采用合金鋼，經(jīng)碳-氮共滲處理，從而獲得至佳耐磨性和沖擊韌性，并用技術對齒輪強度進行分析，同時對齒面做齒形與導程修整，以減低齒輪嚙合的沖擊和噪音，增加齒輪系的使用壽命。

精密行星減速機輸出行星架采用一體式雙支撐的結構設計，前后軸承大跨距分布于箱體內(nèi)，形成穩(wěn)定的一體式結構，精密行星減速機設備，以確保較高的扭轉剛性和精度，齒圈與輸出殼體采用一體化設計，采用鋼材，經(jīng)熱鍛成形，從而獲得較高的材料密封度。

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減速機上部的軸承采用浸油或強制潤滑，速機為了防止下部軸伸方向漏油，密封方式采用組合式密封，在現(xiàn)在所選的減速機中，不需要強制潤滑，采用的是浸油潤滑，這就需要在減速機上部有個補油箱，并且補油箱的油位應高出減速機上部軸承位置，以滿足軸承浸油潤滑的需要。

普萊特提醒大家要注意的是減速機的輸出軸所承受的軸向力和徑向力問題，由于減速機輸出軸所配軸承是按照常規(guī)安裝，承收外力是有一定限制的，在有較大外力時，要根據(jù)提供的軸向力、徑向力情況，重新設計減速機結構選擇軸承。

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伺服馬達行星減速機選用2k-h(ngw)型負號安排的行星齒輪傳動，當高速軸由電動機驅硬齒面減速機動時，精密行星減速機廠，便股動太陽輪反轉，于是股動行星輪翻滾，由于內(nèi)齒圈固定不動，使驅動行星架作輸出運動。

行星減速機的潤滑方法，也是構成潤滑不良的一個方面，飛濺式這種潤滑方法，首要用于高轉速的場合，行星輪在行星架上既作自轉又作公轉的行星傳動，就以此相同的構造構成二級、三級或多級傳動，傳動比規(guī)劃大單級傳動比為6～119，傳動比為121～7569；三級傳動比可達658503。

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