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中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)減速器齒廓面的形成:直齒齒廓表面的形成類似于圓柱齒輪的形成,平面1與基錐2相切并且是純滾動(dòng)的,圓錐頂點(diǎn)O在平面上的任何直線OK的軌跡是漸開(kāi)線錐。


漸開(kāi)線錐面和以O(shè)為球面,球面半徑為半徑的球面線AK為球面漸開(kāi)線曲線,應(yīng)為錐齒輪的大端齒廓曲線,然而球面不能展開(kāi)成平面,這給錐齒輪的設(shè)計(jì)和制造帶來(lái)了許多困難為此,生成替換球面漸開(kāi)線的近似方法。


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