偏心擺動型減速機具有內(nèi)齒輪和內(nèi)嚙合于該內(nèi)齒輪的同時進行擺動旋轉(zhuǎn)的外齒輪,內(nèi)齒輪的內(nèi)齒與外齒輪的外齒其齒數(shù)差設定為“1 個”,且呈外齒輪在內(nèi)齒輪的內(nèi)側(cè)擺動時取出根據(jù)該齒數(shù)差而產(chǎn)生的內(nèi)齒輪與外齒輪的相對旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)。
這種偏心擺動型減速機能夠以 1 個級獲得較高的減速比,例如與平行軸型減速機等相比,側(cè)隙較小,因此在機械手或機床等小型且要求較高定位精準度的工業(yè)用機械中被廣泛采用。
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