與普通的減速機不同,擺線針輪減速機是一種應(yīng)用行星式傳動原理,采用擺線針齒嚙合的新穎傳動裝置,行星式傳動的一個齒輪并不是固定的,它在自轉(zhuǎn)的同時也在繞著另一個齒輪公轉(zhuǎn),因其運行方式與行星的運行方式類似,故而得名。
擺線針輪減速機在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套,在偏心套上裝有兩個稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承,形成H機構(gòu),兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道,并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合,以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機構(gòu)。
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