行星擺線針輪減速機(jī)全部傳動裝置可分為三部分:輸入部分、減速部分、輸出部分,在輸入軸上裝有一個(gè)錯位180°的雙偏心套,在偏心套上裝有兩個(gè)稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承,形成H機(jī)構(gòu)、兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道,并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合,以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu),為了減小摩擦,在速比小的減速機(jī)中,針齒上帶有針齒套。
當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動一周時(shí),由于擺線輪上齒廓曲線的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故,擺線輪的運(yùn)動成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動,在輸入軸正轉(zhuǎn)周時(shí),行走減速機(jī)品牌,偏心套亦轉(zhuǎn)動一周,擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過一個(gè)齒從而得到減速,再借助W輸出機(jī)構(gòu),將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動通過銷軸,傳遞給輸出軸,從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。
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