伺服馬達(dá)行星減速機(jī)選用2k-h(ngw)型負(fù)號(hào)安排的行星齒輪傳動(dòng),當(dāng)高速軸由電動(dòng)機(jī)驅(qū)硬齒面減速機(jī)動(dòng)時(shí),便股動(dòng)太陽輪反轉(zhuǎn),于是股動(dòng)行星輪翻滾,由于內(nèi)齒圈固定不動(dòng),使驅(qū)動(dòng)行星架作輸出運(yùn)動(dòng)。
行星減速機(jī)的潤(rùn)滑方法,也是構(gòu)成潤(rùn)滑不良的一個(gè)方面,飛濺式這種潤(rùn)滑方法,首要用于高轉(zhuǎn)速的場(chǎng)合,行星輪在行星架上既作自轉(zhuǎn)又作公轉(zhuǎn)的行星傳動(dòng),伺服精密減速機(jī)廠商,就以此相同的構(gòu)造構(gòu)成二級(jí)、三級(jí)或多級(jí)傳動(dòng),傳動(dòng)比規(guī)劃大單級(jí)傳動(dòng)比為6~119,傳動(dòng)比為121~7569;三級(jí)傳動(dòng)比可達(dá)658503。
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