諧波減速器由柔輪、波發(fā)生器、剛輪、軸承這四個基本部件構(gòu)成,柔輪的外徑略小于剛輪的內(nèi)徑,通常柔輪比剛輪少2個齒,波發(fā)生器的橢圓型形狀決定了柔輪和剛輪的齒接觸點分布在介于橢圓中心的兩個對立面。
波發(fā)生器轉(zhuǎn)動的過程中,柔輪和剛輪齒接觸部分開始嚙合,波發(fā)生器每正時針旋轉(zhuǎn)180°,柔輪就相當于剛輪逆時針旋轉(zhuǎn)1個齒數(shù)差,42減速機定制廠家,在180°對稱的兩處,全部齒數(shù)的30%以上同時嚙合,這也造就了其高轉(zhuǎn)矩傳送。
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